1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

参考文献： [1] 熊典. 输电线路无人机巡检路径规划研究及应用[D].武汉科技大学,2014. [2] 吴耀. 基于SIFT算子的地面激光点云数据配准方法研究[D].东华理工大学,2013. [3] 刘毅华. 电力系统故障检测新方法研究[D].浙江大学,2002. [4] 李嵩. 基于GIS的输变电巡检管理系统研究[D].青岛理工大学,2011. [5] 邹勇平. POS辅助航空摄影测量应用方法研究与误差分析[D].西安电子科技大学,2010. [6] 张丽娜. 精密单点定位技术在IMU/GPS辅助航空摄影中的应用研究[D].中国地质大学,2008. [7] 刘晓艳. 基于惯性测量单元及GPS的运动记录技术研究[D].吉林大学,2011. [8] 孙红星,闫利,姜卫平. 高精度GPS差分载波相位多普勒/INS新型全组合解算机载TLS外方位元素[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2004,07:642-645. [9] 陈敏. 四旋翼直升机惯性导航系统的研究[D].哈尔滨理工大学,2013. [10] 马浩. 机载激光雷达测量系统误差检校方法研究[D].山东科技大学,2011. [11] 王丽英. 面向航带平差的机载LiDAR系统误差处理方法研究[D].辽宁工程技术大学,2011. [12] 成枢,胡合欢. 机载激光雷达测量系统集成误差检较[J]. 测绘与空间地理信息,2013,11:6-8. [13] 李凌,黎明,鲁宇明. 改进的EMD算法及其在条带间距测量中的应用[J]. 应用科学学报,2010,01:32-37. [14] 孙步阳. 机载激光雷达航带拼接技术研究[D].中国地质大学,2009. [15] 王明华,张小红,曾涛,成晓倩. 机载LiDAR数据滤波预处理方法研究[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2010,02:224-227. [16] 柏菁,刘建业,袁信. 模糊自适应卡尔曼滤波技术研究[J]．信息与控制,2002，31(3):193-197[17]. [17] 吴世雄. 逆向工程中多传感器集成的智能化测量研究[D].浙江大学,2005.

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.本课题要研究或解决的问题：在直升机无人巡检一个测区完毕后，需对采集到的数据以航带为单位进行数据质量检查。

本课题就是针对此数据质量检查方法的研究。

通过分析相邻航带数据之间重叠部分的数据质量指标，如平坦地区高差，手工指定的不同航带同名点间误差等，筛选出误差超过限值的数据，使入库的数据质量达到标准，保证其合理性，科学性。