1. 研究目的与意义（文献综述）

1.选题背景

我国拥有5800多条天然河流和900多个大小的湖泊，水运条件十分优越。随着我国经济的不断发展，水上运输业也在日益发达，尤其是内河及近海区域，船只来往也越来越多，水路航道不断加载，使得船舶事故频繁发生。对于一些有较高价值或堵塞航道的沉船，需要及时打捞。在打捞沉船时水下攻打千斤洞穿缆是一项必不可少的工序。就目前的水下穿缆方法而言：传统的人工穿缆方法费时费力、效率不高，还对潜水员的生命安全造成威胁；定向钻进技术还在起步阶段，很多技术还在探索完善阶段，比如导向管架过于庞大，重量大，受波浪影响较大且通用性不高等问题；而国内外先进的水下仿生拱泥机器人虽然可以实现智能作业，但其体积小、提供的动力小，动作幅度及攻穿能力有限。因此需要设计创新出更优化、更适合于浅水域的水下穿缆方案。

2.国内外研究现状

2.1国内水下穿缆研究现状

（一）传统人工水下穿缆方法

传统的水下人工穿引打捞钢丝技术已经有几十年的应用历史。按照施工方案中规定的船底钢丝位置，潜水员沿沉船将每道钢缆位置记量准确，做好标记。潜水员在做标记处的水底，冲出便于潜水员作业的泥坑，在沉船另一舷对称位置，也冲出一个相似的泥坑。潜水员在冲好的泥坑中，用攻泥器借喷射头高压水的冲力，在船底泥沙中冲出一个洞孔，每当潜水员攻过一节管子都要探摸攻泥器方向是否准确，以便及时纠偏。当预计需要攻穿的攻泥器节管数已全部攻过船底时，在最后一节管旁侧的接头上接压缩气管并供气，当空气从攻泥器顶端冒出时潜水员在沉船的另一舷的泥坑中可摸到攻泥器顶端，并在其上栓紧一根细钢丝，通知对面潜水员收拉攻泥器，将细钢丝拉过船底。当引过细钢丝绳后，在细钢丝绳端接一根较粗的钢丝绳作为引索，通知工程船作业人员收绞细钢丝绳将引索拉过船底，并在引索末端接打捞钢丝，工程船绞拉引索拖打捞钢丝过船底，直至打捞钢丝两端各按规定长度露出在沉船两舷旁为止^[1]。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

（1）在进行毕业设计任务分析、资料检索、调研的基础上完成开题报告。

（2）在掌握打捞沉船技术和方法的基础上，针对水下穿缆的特点和难点，论证并开展沉船打捞水下穿缆装备方案设计，说明装备的工作原理并绘制方案图。

（3）在分析水下穿缆装备工作环境及条件的基础上，采用有限元方法计算装备的结构设计参数是否满足工程需要，并确实装备的关键结构尺寸。

（4）编制毕业设计报告书，字数要求不低于12000字；所涉及参考文献不低于15篇，其中外文文献不少于2篇，并作200-300 汉字/篇的摘要；毕业设计报告书应符合“武汉理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范（理工类）”的要求。

（5）翻译与设计任务有关外文文献一篇，英文字符数不少于2 万印刷符（或翻译后的中文不少于5000个汉字）。

（6）其他学校规定的工作

2.2基本技术路线

（1）了解作业环境，设计初步水下穿缆方案

（2）对方案关键结构进行分块设计论证

其中分为一下几个部分：

3. 研究计划与安排

第1-2周：查阅相关文献资料，明确设计内容，分析国内外打捞技术和水下穿缆装备发展现状，完成开题报告。

第3周：翻译英文论文。

第4-6周：学习沉船打捞技术和结构设计和分析方法等相关知识。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 张伟,周绪强,娄睿.非开挖水平定向钻机在沉船打捞中的应用[j].科技和产业,2013,(07):136-139 158.

[2] 吴军民.沉船打捞穿绳技术的探讨与研究[d].同济大学职业技术教育学院,2005.

[3] 徐宝富,乐韵斐,陈伟星.沉船打捞技术方案的分析与研究[j].液压气动与密封,2002,(01):28-30 35.