智能船舶传感器数据处理与融合方法研究与开发开题报告

2021-02-24 09:59:38

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究背景

随着经济全球化的发展，世界各国之间的贸易交易量持续上升，由于水运运输量大，成本低的优势，在各国货运中占着极其重要的地位。伴随而来的问题是日益增长的船只数量导致安全事故频繁发生，但是随着计算机、通讯、人工智能的发展以及传感器、信息物理系统的应用，大大推进了智能船舶的发展进程。

智能船舶之所以智能主要是以“大数据”为基础，利用传感器、物联网、通信的手段，自动感知并获得船舶自身、周围环境等信息和数据，并利用计算机技术、自动化技术、信息处理和融合的技术实现智能化运行的船舶，以使得船舶更加安全、更加高效、更加环保、更加经济、更加可靠。

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2.1研究的内容：

1.研究的是智能船舶的功能、系统组成和工作原理。

主要研究智能船舶的避碰系统，包括测量系统，控制系统，操作系统，动力系统。

测量系统主要是包含位置参考系统（全球卫星定位系统、水声位置参考系统、激光定位系统），首向参考系统（电罗经、陀螺罗经），环境测量参考系统（风速风向仪、海流计、浪高仪）。

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第1周

根据论文题目收集相关主题资料，包括船舶数学模型、数字信号处理、信息融合等相关论文资料及出版物。

第2周

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[1]盛正邦，刘应中.船舶原理.上海交通大学出版社.2004.

[2] 徐海祥，冯辉.《船舶动力定位系统原理》.国防工业出版社.2016.

[3] 管致中.《信号与线性系统》.高等教育出版社.2001.

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