1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究的目的和意义

在世界经济全球化的今天，各个国家之间的经贸往来日益增多，货物运输量持续增长，对货物运输方式的要求也越来越高。水路运输由于具有运价低，运量大的优势，在世界货物运输中占有越来越重要的地位。但随着船只的增多和航线的日益繁忙，航道愈加拥挤，船只安全事故频发，船舶污染日益加剧，如何解决目前船舶运营所产生的这些问题逐渐成为业界的关注重点。随着近年来通信，控制，计算机，大数据，人工智能等领域的快速发展，船舶的智能化研究不断取得突破，使得未来实现真正绿色化，无人化，安全化的智能船舶成为可能。

近年来，智能船舶已被业界普遍认为是未来发展的大方向，世界各大主要造船企业和船舶研究所都早已对智能船舶开展了大量的研究，但却仅处于平台规划搭建和功能模块验证阶段，还没有谁建成完整的智能船舶系统，因此业界对智能船舶的详细定义还没有形成统一。在众多定义中，中国船级社（ccs），英国劳式船级社（lr）和挪威船级社（nv）的定义具有一定的代表性。中国船级社《智能船舶规范》（2015）给出的定义是：智能船舶系指利用传感器、通信、物联网、互联网等技术手段，自动感知和获得船舶自身、海洋环境、物流、港口等方面的信息和数据，并基于计算机技术、自动控制技术和大数据处理和分析技术，在船舶航行、管理、维护保养、货物运输等方面实现智能化运行的船舶，以使船舶更加安全、更加环保、更加经济和更加可靠。并将智能船舶分为六个模块，分别为智能航行、智能船体、智能机舱、智能能效管理、智能货物管理和智能集成平台。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究的目标

3. 研究计划与安排

第一周。根据论文题目收集相关主题资料，包括智能船舶、图像处理、目标检测等相关论文资料及出版物。

第二、三周。阅读有关资料，形成研究思路和技术路线，完成开题报告的撰写。

第四、五周。了解智能船舶功能、系统初步构成及工作原理；熟悉matlab仿真平台；完成智能船舶功能、系统初步构成及工作原理部分的论文撰写。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]严新平. 智能船舶的研究现状与发展趋势[j]. 交通与港航, 2016(1):23-26.

[2]刘微, 尚家发. 智能船舶发展现状及我国发展策略研究[j]. 舰船科学技术, 2017(21):193-197.

[3]张胜男. 基于多传感器的无人船环境感知研究[d]. 海南大学，2018.