1. 毕业设计（论文）主要内容：

1．智能船舶定义与类别，局部避障定义、过程成及工作原理。

2．静态障碍物以及船体的数学建模。

3．智能船舶局部避障的方法。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1．查阅不少于15篇的相关资料，其中外文文献不少于2篇，完成开题报告。

2．掌握局部避障定义、过程成及工作原理。

3．深入分析障碍物以及船体的数学模型。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周

根据论文题目收集相关主题资料，包括智能船舶定义及分类、避障基本原理、局部避障策略方法等相关论文资料及出版物。

第2周

4. 主要参考文献

1．盛振邦等，《船舶原理》（下册），上海交通大学出版社，2004。

2．中国船级社,智能船舶规范,2015-12-01

3．洪碧光，《船舶操纵》,大连海事大学出版社，2008