1. 毕业设计（论文）主要内容：

1．理解智能船舶的定义，了解智能船舶规范。

2．智能船舶运动数学建模。

3．智能船舶循迹控制控制策略与算法设计。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1．查阅不少于15篇的相关资料，其中外文文献不少于2篇，完成开题报告。

2．掌握智能船舶的定义及规范要求。

3．设计智能船舶循迹控制策略与控制算法。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周

根据论文题目收集相关主题资料，包括船舶动力定位运动数学模型、环境载荷计算方法、船舶运动控制策略与控制方法等相关论文资料及出版物。

第2周

4. 主要参考文献

1．盛振邦等，《船舶原理》（下册），上海交通大学出版社，2004。

2．徐海祥等，《船舶动力定位系统原理》，国防工业出版社，2016。

3．边信黔等，《船舶动力定位》，科学出版社，2011。