1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究背景

（1）海洋资源开发背景

随着现代社会的不断发展，以化石能源为主的陆地资源被大量的开发和消耗，引起了越来越紧迫的资源短缺、能源危机等问题。海洋占据地球表面积的71%，其中蕴含着丰富的油气资源、矿产资源、生物资源等。据估计，世界石油可采储量为3000亿吨，其中海底石油1350亿吨；世界天然气储量为255～280亿立方米，海洋储量占140亿立方米。海底矿产资源同样储量巨大、分布广阔，据估计总储量达6000亿亿吨。世界水产品约85%产于海洋，可作食用、药用及丰富的工业用途。海洋资源的开发离不开海上作业船舶、海洋工程装备的支撑，特别是保证船舶或平台保持在海平面要求位置的动力定位技术。截至2013年，全世界有超过3500艘动力定位船舶或平台，其中大多数都在从事海洋资源特别是油气资源的勘探与开发任务，且绝大多数都由发达国家研发建造。在此重要的海洋资源开发国际机遇期，我国同样应该大力发展动力定位技术，更好地开发海洋资源、保障海洋权益。

（2）动力定位技术研究现状

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本研究内容

（1）船舶动力定位系统功能、系统构成及工作原理；

（2）船舶动力定位系统数学建模；

（3）定位船舶运动（高频运动和低频运动）特性分析；

3. 研究计划与安排

第1周

根据论文题目收集相关主题资料，包括船舶动力定位运动数学模型、环境载荷计算方法、船舶动力定位控制策略与控制方法等相关论文资料及出版物。

第2周

4. 参考文献（12篇以上）

[1]郑荣才,宋健力,黎琼,吴园园,窦玉宝.船舶动力定位系统[j].中国惯性技术学报,2013,21(04):495-499.

[2]吴德烽,杨国豪.船舶动力定位关键技术研究综述[j].舰船科学技术,2014,36(07):1-6.

[3]余培文,陈辉,刘芙蓉.船舶动力定位系统控制技术的发展与展望[j].中国水运,2009(02):44-45.