智能船舶的自主循迹控制及优化方法研究任务书
2020-04-12 08:59:46
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1．船舶智能航行系统功能、系统构成及工作原理。
2．船舶操纵模型的建立。
3．智能船舶自主循迹控制及优化算法设计。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中外文文献不少于2篇，完成开题报告。
2．掌握智能船舶航行系统的功能、构成及工作原理。
3．深入分析船舶操纵模型。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周
根据论文题目收集相关主题资料，包括船舶操纵数学模型、环境载荷计算方法、船舶自主循迹控制方法等相关论文资料及出版物。
第2周
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4. 主要参考文献
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盛振邦等，《船舶原理》（下册），上海交通大学出版社，2004.
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中国船级社，《智能船舶规范》，2015.
3．徐海祥等，《船舶动力定位系统原理》，国防工业出版社，2016.
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