1. 毕业设计（论文）主要内容：

智能船舶主要利用传感器、通信、网络等技术手段，自动感知和获得船舶自身、海洋环境、物流、港口等方面的信息和数据，并基于计算机技术、自动控制技术和大数据处理和分析技术，在船舶航行、管理、维护保养、货物运输等方面实现智能化运行的船舶，以使船舶更加安全、更加环保、更加经济和更加可靠。智能船舶通常配备多种不同类型的传感器系统，实现对自身及周边信息的智能感知，并为控制决策系统提供精确的输入，最终由控制系统下发控制指令实现船舶的智能航行。船载雷达是智能船舶航行中必不可少的目标探测工具，利用船载雷达进行障碍物目标检测对于实现智能航行具有重要意义。具体内容包括：

（1） 了解和掌握智能船舶的相关知识，包括其工作原理、主要功能及系统初步构成；

（2） 了解智能感知系统常用的传感器类型，熟悉船载雷达的工作原理、数据格式等；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1．查阅不少于15篇的相关资料，其中外文文献不少于2篇，完成开题报告。

2．掌握智能船舶的功能、系统初步构成及工作原理。

3．了解智能船舶配备的主要传感器类型，深入了解船载雷达的工作原理和数据格式。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周

根据论文题目收集相关主题资料，包括智能船舶、图像处理、目标检测等相关论文资料及出版物。

第2-3周

4. 主要参考文献

1. 盛振邦等，《船舶原理》，上海交通大学出版社，2004。

2. ccs，《智能船舶规范》，2015。

3. 庄钊文, 王雪松等，《雷达目标识别》，高等教育出版社，2015。