1. 毕业设计（论文）主要内容：

学习船舶喷水推进工作原理和喷水推进器结构组成；学习喷水推进艇单手柄矢量控制基本原理，开展喷水推进器推力分配策略研究，建立单手柄操控指令与喷水推进器推力相互关系数学模型；学习计算流体力学方法和StarCCM软件，开展喷水推进器转向倒车过程的流场域几何建模、网格划分、流场特性模拟方法研究；开展喷水推进器在不同转速、不同转向角、不同倒车角条件下的水动力性能与推力特性CFD模拟计算与结果分析，构建推进器推力大小和方向与推进器运转参数之间相互关系计算模型；综合以上研究，建立喷水推进艇单手柄矢量控制过程手柄指令与推进器运转参数之间的对应关系，为喷水推进艇矢量控制器研制中控制算法的编制提供理论依据。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）依据毕业设计任务书的内容和要求，进行文献收集和阅读，明确选题的目的和意义，了解国内外的研究现状，确定开展论文研究的基本内容、研究方案和技术途径，制定详细、可行的进度安排，在此基础上完成开题报告。

（2）学习和掌握喷水推进的工作原理和喷水推进器的结构组成与功能。

（3）基于喷水推进艇单手柄矢量控制的应用要求，结合船舶三自由度操纵和喷水推进器的结构特点，开展两套喷水推进器的推力优化分配研究，建立推力优化分配数学模型，确定单手柄操控指令与喷水推进器推力之间的相互关系，为喷水推进器转向倒车操纵提供推力大小和方向的目标值。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周：布置任务，查找文献，阅读文献。

第2周：安装软件，开始撰写开题报告。

第3周：完成开题报告的撰写与上传

4. 主要参考文献

[1]徐海祥,冯辉.船舶动力定位系统原理[m].北京:国防工业出版社,2016.

[2]谢笑颖,郝芳,刘赟.基于喷水推进器的单手柄操纵系统推力分配策略[j]. 船舶与海洋工程,2017,33(2):46-52.

[3]丁江明. 船舶喷水推进技术国内外研究与应用现状[c]://2013年船舶水动力学学术会议论文集,西安,中国造船学会,2013.