1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究背景

喷水推进是一种特殊的船舶推进方式，利用安装在船舶上的水泵喷出水流的反作用力来获得推力，通过转向喷嘴和倒车斗机构折转水流的方式来改变船舶的航向。

与传统的螺旋桨推进方式相比，喷水推进具有机动性与操纵性优良、振动噪声小、船舶吃水浅、附体阻力小、高航速推进效率高等优点^[1][2]。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容及目标

（1）学习船舶喷水推进工作原理和喷水推进器结构组成。

（2）学习喷水推进艇单手柄矢量控制基本原理，开展喷水推进器推力分配策略研究，建立单手柄操控指令与喷水推进器推力相互关系数学模型。

3. 研究计划与安排

第1周：布置任务，查找文献，阅读文献。

第2周：安装软件，开始撰写开题报告。

第3周：完成开题报告的撰写与上传。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 吴梵, 陈昕. 喷水推进装置及其在舰艇上的应用[j]. 海军工程大学学报, 2003, 15(6):44-48.

[2] mbithi f m. design and evaluation of a propulsion system for small, compact, low-speed maneuvering underwater vehicles[j]. dissertations amp; theses - gradworks, 2014.

[3] 刘传勇, 张怀祥, 宋崇立,等. kamewa喷水推进原理及操纵中应注意的问题[j]. 中国水运:理论版, 2006, 4(4):6-7.