1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究目的

为了实现流域经济效益的进一步提升，长江航运发展有了新的要求。长江被誉为“黄金水道”，是世界上内河航运最繁忙流域之一，是我国综合运输体系中重要的组成部分，给沿江经济带发展提供了无可比拟的支撑保障作用。推动长江经济带发展关系到我国发展全局的重要战略，而当前的长江航运基础薄弱，内河航运的优势和资源尚未得到充分的利用^[1]。水路运输主要由船舶来承担，其中长江货运总量占内河航运总量的90%以上。为了充分发掘长江航运的优势，增进航运效率，提升船舶自主航行水平，本文提出长江船舶智能航行系统方案。

长江航行安全是流域发展的基础保障。建成畅通、高效、平安、绿色的现代化内河水运体系，是社会发展新形势下对长江航运系统提出的要求。长江干线是我国水运系统不可或缺的组成部分，承载着大部分的内河运输任务。从长江海事局公布的信息，看到2018年发生水上险情144起，遇险船舶艘次为219次，由此可窥长江航运安全形势不容乐观。相关研究表明，超过80%的水上事故与人为因素有关^[2]。船舶航行智能化可减少人为因素造成的失误，有效降低水上事故发生概率。船舶智能航行利用通导设备收集信息，通过数据计算，代替或辅助驾驶人员做出有效的航行决策，显著提升通航安全水平。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究基本内容

在全球争先发展智能航行的时代背景下，我国的智能航行研究已有起色，但是与国际上最先研究成果仍有差距。长江干线流域是我国水运运输重要的组成部分，推动该流域的航行智能化能够大幅度提高长江航运效率，对长江安全性和经济性有着重要的意义。本文针对长江流域水域环境、船舶航行、以及船舶管理的现状，分析智能航行系统涉及的各方面要素，综合前人的研究成果，最后设计出长江干线船舶智能航行方案。

2.2研究目标

3. 研究计划与安排

1）03-10之前，确定论文大纲,编写开题报告,撰写国内外船舶智能航行研究现状综述,充实论文框架内容；

2）04-15之前，论文核心工作取得一定的进展,撰写论文主体内容,完成文献翻译工作；

3）05-12之前，论文主体工作完善、论文查重(图书馆查重、修改、调整)等；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]赵丽宁.基于多agent的智能航运信息系统关键技术研究[d].大连海事大学,2010.

[2]高宗江,张英俊,孙培廷,李文华.无人驾驶船舶研究综述[j].大连海事大学学报,2017,43(02):1-7.

[3]中国船级社. "智能船舶规范." 2015.