水下激光回波探测技术作为一种重要的水下探测手段，在海洋资源勘探、水下目标识别、水下环境监测等领域发挥着至关重要的作用。

雪崩光电二极管（APD）以其高灵敏度、快速响应等优势，为水下弱光信号探测提供了有效的解决方案。

本文首先阐述了水下光传输特性、APD工作原理以及激光回波探测技术的基本原理，然后重点综述了国内外在基于水下传输的APD激光回波探测技术方面的研究现状，包括系统设计、信号处理方法、实验研究以及应用情况等方面，分析了现有研究中存在的挑战和不足。

最后，对该技术未来发展趋势进行了展望，为进一步提升水下激光回波探测技术的性能和应用范围提供参考。

关键词：水下激光回波探测；雪崩光电二极管（APD）；水下光传输；信号处理；水下目标探测

随着海洋资源开发和海洋环境保护的日益重视，水下探测技术的需求也越来越迫切。

水声探测技术虽然发展成熟，但其探测精度和分辨率受限于声波自身的特性。

与之相比，水下光学探测技术，特别是水下激光回波探测技术，凭借其高分辨率、高精度、抗干扰能力强等优点，在水下目标探测、海洋资源勘探、水下环境监测等领域展现出巨大的应用潜力[1-4]。

水下激光回波探测技术利用激光束在水中的传播特性，通过发射激光脉冲并接收目标反射回波信号，实现对水下目标的距离、形状、速度等信息进行探测。

然而，水体对光的强烈吸收和散射作用，使得激光在水中的传输距离和信号强度受到很大限制，这给水下弱光信号的探测带来了巨大的挑战。