全文总字数：1449字

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

(1) 明确课题的研究背景和意义，掌握研究现状，理解性能评价指标。

(2) 拟定设计方案：对目标信号进行采集、预处理等；利用较短的语音数据估计每个频率点的信噪比，然后自适应地选择信噪比较大的频率点用于计算互相关函数；检测互相关函数的峰值，估计时延差；利用时延差和球面交汇法实现目标定位与探测。

(3) 在不同目标、不同条件下进行多组仿真实验，比较改进算法和原算法的性能，并结合理论知识对结果进行分析。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 崔玮玮. 基于麦克风阵列的声源定位与语音增强方法研究[d]： [博士学位论文]. 北京：清华大学电子工程系, 2008.

[2] 万新旺. 基于阵列信号处理与空间听觉得声源定位算法研究[d]： [博士学位论文]. 南京：东南大学信息科学与工程学院, 2011.

[3] tdoa无源定位系统的原理与实际应用