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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

本课题中，要求熟练掌握航迹推算方法（DR算法）的相关内容，并能够利用扩展卡尔曼滤波技术（EKF）对该算法进行改进，同时，使用Matlab对相关算法进行仿真，并对比改进前后的效果，得出研究结论。

2. 参考文献（不低于12篇）

1、 一种基于ekf和ann的车载组合导航方法 《电子技术应用》 istic pku -2015年8期 朱楠 赵洪博 孙超 冯文全

2、基于扩展卡尔曼滤波算法的无人机定位 《电讯技术》 istic pku -2016年1期 杨润丰 骆春波 张智聪 李铭钊

3、基于视觉和扩展卡尔曼滤波的位姿和运动估计新方法 《仪器仪表学报》 istic ei pku -2004年5期 伍雪冬 王耀南