全文总字数：833字

1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

本课题中，要求利用模糊控制算法改进传统的PID控制器，从而提高其性能，主要要求利用Simulink进行算法的仿真验证，并能够与改进前的PID算法进行对比，并得出相应的结论。

2. 参考文献（不低于12篇）

1、模糊pid控制技术研究发展回顾及其面临的若干重要问题 《自动化学报》 istic ei pku -2001年4期 胡包钢 应浩

2、植保四轴飞行器的模糊pid控制 《农业工程学报》 istic ei pku -2015年1期 刘浩蓬 龙长江 万鹏 王晓谊 胡奔

3、液压四足机器人的自适应模糊pid控制 《哈尔滨工业大学学报》 istic ei pku -2016年9期 陈斌 裴忠才 唐志勇