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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

采用实物对象的输入输出关系代替数学模型的输入输出关系，将matlab/simulink搭建的控制系统的对象模块无缝映射到实物对象上，构成半实物仿真测试系统。

利用simulink的仿真运行程序，实时在线地观测基于实物对象的控制曲线、控制效果及控制指标，针对实际被控对象在线优化控制算法，整定控制器参数，使得算法移植到实际控制系统中能达到与设计仿真过程中同等控制效果。

研究内容：（1）研究基于mcs-51或avr单片机的控制系统实物仿真数据输入输出接口装置，即下位机；（2）研究被控参数数据采集通道，将变送器4~20ma电流信号或其它形式传感器信号进行ad采集，实现被控参数输入；（3）研究控制量输出通道，将simulink仿真输出控制量转换为4~20ma信号或其它形式控制信号，输出至执行器或控制阀上，实现将控制作用加载至被控对象上；（4）通过串口和上位机通信，并制定并采用一定通信协议，从而将计算机仿真系统控制信号输出到实物对象上，并将实物对象的被控变量采集至simulink仿真系统中；（4）连接控制系统cad上位机，并将实物仿真模块加入控制实例，验证控制仿真效果。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 横润科技. matlab的s-function编写指导: simulink基于模型与基于系统的设计[eb/ol].http://vdisk.weibo.com/s/toylpcq51ys6.

[2] 胡寿松. 自动控制原理[m]. 第五版. 北京: 科学出版社, 2007.

[3] 高卫东. 51单片机原理与实践: c语言版[m]. 北京: 北京航空航天大学出版社, 2011.