文 献 综 述 皮肤是人体最大的器官，能感受到压力、温度等复杂环境的刺激或条件。

电子模仿人体皮肤感知能力是一项创新研究，其广泛应用机器人、人工智能和人机接口，所有这些应用都促进了电子皮肤的发展。

电子皮肤模仿触觉传感，柔性压力传感器阵列是基于不同的传导机制和结构设计制造的。

这些阵列可以映射超过人类感知的高分辨率和快速响应。

利用多功能电子皮肤多模态力传感，温度、湿度检测，以及自愈能力。

在这一领域的其他近期进展包括用于信号处理的高密度挠性电路的集成，以方便检测和能源/数据无线传输，和自供电电子皮肤的发展。

未来的焦点在于制造高度智能化的够感知和应对外部环境变化的电子皮肤。

通过电子方式对人类感知的综合性能拟态是人工智能与人机交互电子发展的一个非常热点的课题[ 1 ] 。

已经证明了在仿真系统上获得的显着的成就和成熟的技术，包括使用一个高分辨率的摄像头取代人的视线和一种用于人声的高保真立体声组件系统。

然而，高分辨率、高灵敏度和快速响应的人体皮肤特征的触觉传感模拟仍然存在着巨大的挑战[ 2 ] 。