1. 毕业设计（论文）主要内容：

我国城市公共汽车交通具有服务频率高、客流需求大、运行环境复杂等特点，车辆串行、交叉口延误、站点延误等问题突出，严重制约乘客输送效率与服务可靠性。传统运营管理以服务可靠性为目标，采取面向站点位置的车辆驻站控制，难以兼顾运输服务效率且优化效果难以保障。

公交车辆定位技术以及道路交通数据采集技术的普遍应用，使得公交系统当中车车、车路之间实时通信具备了基础条件。基于车路协同技术背景，本项目通过优化调控站点之间车辆运行车速，实现交叉口车辆通行延误降低、服务偏差预防或修复、下游站点车辆进站延误降低等多重目标优化。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

主要任务:

（1）公交车辆运行车速可控区间：公交车辆运行过程受到来自系统内部（客流需求、驾驶员行为）与外部（通行设施条件、信号交叉口控制）等诸多因素的影响，需要对车辆运行过程进行建模分析，并标定特定行驶环境下，公交车辆运行车速的可控区间范围，作为优化模型的约束条件。

（2）区间运行车速优化调控策略：车速调控对公交服务的影响体现在服务可靠性与出行时间双重方面，优化目标的选取需要考虑二者之间的协调优化问题（是赋以不同权重，还是双层目标优化），需要在建模过程当中予以重点考虑。信号控制交叉口车辆车速调控机制当中，需要考虑协同车队（公交车辆以车队的形式在同一绿灯相位通过信号控制交叉口）的准入机制：不仅要考虑到下游站点通行能力的约束（下游站点泊位数量满足协同车队停靠需求），还要考虑服务可靠性需求（同一线路车辆原则上不能存在于协同车队当中）。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2019年3月：查阅与毕业论文相关的文献，根据导师意见，完成开题报告及论文第一章的绪论撰写，并完成不少于5000汉字外文资料翻译一篇；

2019年4月：对公交运行过程进行建模分析，明确车车、车路之间的信息交互机制，构建车辆行驶速度优化调控模型，完成论文相关章节的撰写；

2019年5月：根据模型验证及效果评价需求，设计调查方案并采集相关的数据用于仿真实验环境的参数标定，对模型的实施效果进行评价分析，完成论文的其余章节撰写工作，字数不少于15000字，参考文献不低于15篇，其中外文文献不少于3篇；

4. 主要参考文献

[1].曹辉剑.基于车辆定位信息的公交优先信号配时优化方法研究[d].石家庄：石家庄铁道大学，2013年

[2].李鸣君.基于交通诱导与公交优先协同控制的信号配时方法研究[d].北京：北京交通大学，2014年

[3].黄锋.基于车路协同的单交叉口公交优先方法研究[d].上海：上海应用技术学院，2015年