文 献 综 述 一、研究背景及意义 智能网联汽车[1](intelligent and connected vehicle， ICV)属于智能汽车与车联网的交集。

通过融合现代通信与网络技术，智能网联汽车实现了不同主体间智能信息的交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能。

智能网联汽车可实现安全、高效、舒适、节能行驶，是有望实现替代人来操作的新一代汽车。

智能网联汽车的发展可大致分为四个阶段：第一个阶段是自主式驾驶辅助(ADAS)阶段，即通过车载传感设备对周围的驾驶环境做出感知，从而辅助驾驶员的驾驶操作。

第二阶段是网联式驾驶辅助阶段，这一阶段通过信息通信技术对车辆周边环境进行感知，预测周围车辆的运动状态，进而辅助驾驶操作。

第三阶段是人机共驾阶段，这一阶段的驾驶员与智能系统合作控制车辆，人机一体完成驾驶任务。

第四阶段是高度自动／无人驾驶的阶段，这一阶段驾驶员无需进行操作，车辆完全自动驾驶。

目前在全球范围内，自主式驾驶辅助系统已经开始大规模产业化。

车辆跟驰行为作为最基本的微观驾驶行为，描述了在限制超车的单车道上相邻车辆之间的相互作用。

跟驰模型[2]运用动力学的方法来研究前导车（Leading Vehicle）运动状态变化所引起跟驰车（Following Vehicle）的相应行为，通过分析各车辆逐一跟驰的方式来理解总的交通流特性。