1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的

本文将采用建模与仿真的方法，在传统跟驰模型和智能网联车辆控制模型的基础上，分析智能体的特性，并结合智能网联车辆与自然人驾驶车辆的跟驰特性，进而构建车辆智能体模型，然后分析多智能体系统特性，建立混驾交通流多智能体系统进行仿真实验，最后对混驾交通流下的交通特性进行分析。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究目标

1. 查找相关文献和资料，完成跟驰模型、多智能体理论和智能网联车辆控制的研究综述。

2. 分析车辆混驾交通流下的车辆特性，分别对自然人驾驶车辆和智能网联车辆进行特性研究。

3. 研究计划与安排

2019年1-3周：查阅与毕业论文相关的文献，根据导师意见，完成开题报告；

2019年4-5周：论文第一章的绪论撰写

2019年6-8周：针对研究内容制定相关调查方案，完成论文所需数据资料的采集工作，完成论文第二、三章的撰写；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 张磊.多智能体技术在交通系统中的应用研究[j].山西建筑,2016,42(18):256-258.

[2] burmeister b, haddadi a, matylis g.application of multi-agent systems in traffic and transportation. ieeproceedings -software engineering,1997,144(1):51-60.

[3] q. jin, g. wu, k. boriboonsomsin and m.barth. platoon-based multi-agent intersection management for connected vehicle.the hague: 16th international ieee conference on intelligent transportationsystems (itsc 2013), 2013, pp. 1462-1467.