1. 研究目的与意义（文献综述）

对于选择公交出行方式出行的乘客来说，通常对公交服务有一定的期望，如候车时间短、到达车辆满载率低、乘车时间短、乘车舒适等。然而，公交运营会受到各种环境因素的影响，如气候、路况、交通突发事件等。此外，线路上乘客的到达情况的不稳定性和在微观状态下的不可预测性，也决定了公交运营和服务水平的不稳定性。因此，为保护公交运营和服务水平的稳定可靠，就必须在静态调度的基础上，结合实时动态调度策略。本文将主要对实时动态调度优化策略进行研究。实时动态调度策略就是利用先进的技术手段，动态的获取实时交通信息，实现对车辆的实时监控和调度，使其能够科学合理地运行，从而改善公交服务水平，提高乘客乘车的舒适性。按调度发生的位置，实时调度策略可以分为三类：站点调度、站点间调度和其他调度方法。本文主要研究站点调度和站点间调度以应对公交车辆在运营过程出现运营可靠性波动。

国内外有不少关于动态调度的研究，比如文献对动态跳站策略进行了深入研究,不仅从定量化的方法考虑，同时考虑定性的影响指标，借助ANP(网络分析法）建立了实时动态调度策略选择模型；文献在深入研究协调准点滞点策略的基础上，还探讨了动态滞站策略，建立了基于粗粒度并行遗传算法的动态滞站模型，以量化车辆的最优滞留时间。两者都只考虑了车辆运行时间滞前和滞后的其中之一，而且有的模型在具体实施起来也很困难。所以本文将用发车间隔动态滞站和交叉口信号优先两方面，分别应对车辆运行时“早点”与“晚点”，从而使路线上车辆之间的车头时距保持相对稳定。

2. 研究的基本内容与方案

公交车辆驶离始发站点之后，其行驶过程受到来自系统内部（驾驶行为、客流波动等）与外部（交通拥挤程度、信号控制交叉口延误等）等多种因素的影响作用，导致中途站点车头时距难以维持起始站点的发车间隔，即运行车头时距偏差的产生。当前站点位置已经产生的运行车头时距偏差对下游站点运行车头时距偏差可能导致两种变化趋势影响：方向性（directional）的变化趋势与随机性（random）的变化趋势，方向性的变化趋势是指当前站点的运行车头时距偏差会在下游站点继续同方向扩大；随机性的变化趋势是指当前站点的运行车头时距偏差不会在下游站点同方向扩大，而是呈现出随机性的波动。

本研究基于公交车辆运行数据，识别判断车辆的运行状态（偏差在下游站点方向性变化还是随机性变化）以及服务状态（服务偏差相对与规制水平是否处于稳定范围），并制定针对性的调度控制策略去维持公交服务规制水平。
基于发车间隔的动态滞站策略：该策略是针对车辆到达站点“早点”。或与相邻车辆之间的行车间隔出现偏差，以保证公交运营和服务水平可靠和稳定采取的延长车辆在站点停车时间的方法。根据滞站策略的依据不同，可以分为两类：一类是准点滞站，根据车辆运行时刻表，运用滞站策略使其尽量靠近时刻表； 另一类是间隔滞站，保持相邻车辆的行车间隔或到站时间间隔不变。两类滞站调度策略都有其优缺点。准点滞站策略调度下的车辆之间相互独立，各车辆只按照自己的运行时刻表发车和运行，不因前车运行状况调整自己的运行方案。可以看出，如果所有车辆都能按照自己的时刻表运行。 自然能够避免现“车”和“大间隔”。然而在车辆运行途中， 车辆在各站点的到站时刻不可能像轨道交通那样准点，也很难为线路上所有站点和运营中的所有车辆制定出像轨道交通那样的详细且稳定的运行时刻表，所以本文认为这种方法有点过于理想化。 在实施上将存在很大难度。 间隔滞站是为了保持车辆之间间隔或车头时距相对稳定和均匀。 根据相邻车辆的行车间隔来调整自己的运行。若与前车车头时距过小或与后车车头时距过大， 则采取滞站策略。虽然间隔滞站可能因为线路上某一运行车辆运行“晚点” 影响后续车辆的运行速度。但本文在车辆“晚点” 时采用了公交信号优先来调整车辆运行。 而且在车辆运行的ＧＰＳ监测下。 只要车辆出现运行“偏差” 就能及时得到动态调度命令，足以消除因某一车辆“晚点”而出现的线路整体“晚点”现象。 综合两类动态滞站策略优缺点。 本文采用间隔滞站策略， 而间隔大小由车辆的线路发车间隔决定。

3. 研究计划与安排

2017.01.01~2017.02.28 文献阅读与数据分析

2017.03.01～2017.03.31车辆运行状态、公交服务状态建模及参数标定

2017.04.01～2017.04.30 控制策略制定及实施效果评价

2017.05.01～2017.05.31 研究论文撰写

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 滕靖, 杨晓光. apts 下公共汽车单线路实时控制方法 [j]. 同济大学学报(自然科学版), 2006, vol. 34, no. 6: 744～747.

[2] 滕靖, 杨晓光. apts 下快速公交实时控制-调度方法研究 [j]. 系统工程理论与实践, 2006, vol. 26, no. 2: 138～142.

[3] 滕靖, 杨晓光. 面向换乘枢纽的公共汽车驻站协调优化 [j]. 系统工程理论与实践, 2008, vol. 28, no. 5: 156～163.

[4 滕靖. 面向公交换乘枢纽的公共汽车协调调度理论与方法 [d]. 上海：同济大学, 2005.