随着智能汽车技术的快速发展，人机共驾系统逐渐成为智能汽车的重要组成部分。

为了确保人机共驾系统的安全性和可靠性，对其进行全面的测试和评估至关重要。

模拟驾驶场景作为人机共驾交互测试的关键要素，能够提供可控、安全、高效的测试环境。

本文首先阐述了智能车人机共驾交互测试和模拟驾驶场景设计的相关概念，然后对人机共驾交互测试需求、模拟驾驶场景设计方法、应用平台开发以及测试案例等方面进行了综述，并对未来的研究方向进行了展望。

关键词：智能汽车，人机共驾，交互测试，模拟驾驶场景，场景设计

#1.1智能车人机共驾
智能车人机共驾（SharedControlDriving）是指在自动驾驶过程中，驾驶员和自动驾驶系统共同参与驾驶任务的一种驾驶模式。

在人机共驾模式下，驾驶员和自动驾驶系统根据各自的优势和当前的驾驶环境动态地分配驾驶任务，共同完成驾驶操作，以实现安全、高效、舒适的驾驶体验。

#1.2人机共驾交互测试
人机共驾交互测试是指针对智能车人机共驾系统，评估驾驶员和自动驾驶系统之间交互行为的测试活动。

其主要目标是：
验证人机共驾系统功能的正确性和可靠性；评估人机交互界面的易用性和有效性；识别潜在的人机交互风险，保障驾驶安全。

#1.3模拟驾驶场景
模拟驾驶场景是指利用虚拟现实、驾驶模拟器等技术手段，构建逼真的虚拟驾驶环境，用于模拟真实世界中的各种交通场景。