1. 毕业设计（论文）主要内容：

随着互联网、人工智能行业的快速发展。2015年《中国制造2025》的出台，将发展智能网联汽车上升为国家战略。近年来，国务院、发改委、科技部、工信部陆续出台产业政策，加快智能网联汽车产业培育。2017年12月14日工信部印发了《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020年)》。未来智能网联车辆和传统车辆混行交通现象必然产生，针对由自动驾驶以及人工驾驶多种驾驶主体操作的车辆混合构成的道路交通流特性展开研究，探讨智能网联车辆跟驰规律有着很强的现实意义。

论文主要内容为在传统跟驰模型和协同式自适应巡航车辆控制模型的基础上，考虑智能网联车辆与传统车辆混驾状态下的车流运行特性，探讨混驾交通流下智能网联车辆的跟驰控制模式和规律；结合仿真实验建立混驾交通流下智能网联车辆的跟驰模型。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

主要任务:

1、查找相关文献和资料，完成跟驰模型和协同自适应巡航车辆控制的研究综述。

2、分析混驾交通流下的车流特征，寻找混驾交通流中智能网联车跟驰延滞与安全性的要求（如跟车距离、响应等方面的要求）。建立智能网联车最大最小跟车距离模型。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2018年3月：查阅与毕业论文相关的文献，根据导师意见，完成开题报告及论文第一章的绪论撰写；

2018年4月：完成论文所需数据资料的采集工作，完成论文第二、三章的撰写；

2018年5月：完成论文的其余章节撰写工作，字数不少于15000字，参考文献不低于15篇，其中外文文献不少于3篇，并完成不少于5000汉字外文资料翻译一篇；

4. 主要参考文献

[1] [1]秦严严, 王昊, 王炜,等. 不同cacc渗透率条件下的混合交通流稳定性分析[j]. 交通运输系统工程与信息, 2017,17(4):63-69.

[2] [2]王殿海, 金盛. 车辆跟驰行为建模的回顾与展望[j]. 中国公路学报, 2012,25(1):115-127.

[3][3]孙涛, 夏维, 李道飞. 基于模型预测控制的协同式自适应巡航控制系统[j]. 中国机械工程, 2017,28(4):486-491.