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智能网联环境下高速公路出口匝道车辆控制策略研究任务书

 2020-04-24 11:31:55  

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

在智能网联高速公路环境下,基于交通专用短程通信(dsrc)/lte-v进行车-车通信和车-路通信,可以实时交互车辆个体的运动信息,实现整个道路系统交通情况的精确监测和实时预测,以及在视线盲区和不良视线等情况下的车辆信息采集,利用智能化、精细化交通管控技术手段对高速公路出口匝道车辆群体进行车速诱导与控制,提高现有高速公路运行效率和改善交通安全。

在智能网联环境下,车辆间、车辆与道路间可进行实时信息交互。以高速公路出口匝道为例,以局部最优为研究目标,在分析现有跟驰、换道策略局限性和扩展性的基础上,提出面向高速公路分流区(出口匝道)的车辆协同控制方法,考虑不同主线交通需求与比例组成,以及驶出主线车辆换道时机和预警位置等情况,基于实时信息交互分析分流区主线不同位置时车辆群体的优先通行权,结合驶出主线车辆的自主性换道行为和强制性换道行为需求差异,构建高速公路分流区车辆协同控制算法和策略,对主线上不同运行需求的车辆跟驰和换道决策行为进行联合优化。

本论文对学生所学知识和技能的要求:

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2. 参考文献

[1]党睿娜. 具有换道辅助功能的车辆自适应巡航控制[d]. 清华大学, 2013.

[2]王殿海, 金盛. 车辆跟驰行为建模的回顾与展望[j]. 中国公路学报, 2012, 25(1):115-127.

[3] zheng z. recent developments and research needs in modeling lane changing[j]. transportation research part b: methodological, 2014, 60: 16-32.

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3. 毕业设计(论文)进程安排

2019.1.28-2.24

开题报告、文献阅读及综述写作、外文翻译

2019.2.25-3.31

高速公路分流区的车辆协同控制策略研究

2019.4.1-4.21

matlab模型构建及模型标定

2019.4.22-5.12

控制策略评价

2019.5.13-5.30

论文写作及修改定稿

2019.5.31-2019.6.2

论文打印及汇报准备

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