基于车路协同的高速公路车辆换道策略研究任务书
2020-04-24 11:31:56
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
换道作为车辆最基础的微观驾驶行为之一,会对交通流的正常运行产生扰动,进而可能导致交通拥堵。因此,探究车辆的换道行为有助于交通流管理和拥堵缓解。在车路协同条件下，车辆间、车辆与道路间可进行实时信息交互。换道决策流程中的主要环节包括单车换道决策和车辆协同换道决策两个部分。本论文以协同换道策略作为研究重点，在分析现有换道策略的基础上，考虑车路协同条件下的局限性和扩展性。以高速公路普通路段为研究对象，提出局部最优的车辆协调换道模型。并利用matlab软件进行模型可靠性和有效性验证。
内容要求：
1、国内外研究综述；
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2. 参考文献
无
3. 毕业设计（论文）进程安排
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2019.1.28-2.24 |
开题报告、文献阅读及综述写作、外文翻译 |
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2019.2.25-3.31 |
车路协同概念界定及影响分析，协调换道模型构建 |
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2019.4.1-4.21 |
matlab建模及参数标定 |
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2019.4.22-5.12 |
方案评价 |
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2019.5.13-5.30 |
论文写作及修改定稿 |
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2019.5.31-2019.6.2 |
论文打印及汇报准备 |
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