感应信号控制研究 3.1发展概述 交通信号控制发展经历了很长一段时间，随着科技的进步逐渐朝智能化方向发展。

感应信号控制的历史可追溯到1952年，美国利用计算机技术与道路传感器技术相互结合首次实现了交通信号机网的配时方案选择信号控制。

此后加拿大将计算机技术应用到交通信号机上，对交通信号控制系统进行集中协调感应控制，这也是首次利用计算机技术建成的首个集中协调感应式交通信号控制系统。

1978年，R.Cowan以车辆作为感应控制对象研究了交叉口感应控制方式改进模型，获得了实时条件下机动车平均延误与排队长度，可有效评价感应控制效果。

1994年。

Akcelik提出了感应控制绿灯时长及周期时长估计方法，为感应控制交叉口工作特性如通行能力、饱和度、延误等提供重要信息。

3.2研究现状 在感应控制方面，国外已有成熟的研究成果，交叉口实施感应控制已被中小城市广泛采用。

而国内相关研究起步较晚，主要聚焦于感应控制策略、控制理论与模型、信号控制配时优化模型算法、感应控制仿真、控制效益的评价等方面。

目前国内对于感应信号控制的研究分为两个方向，一种是基于行人需求的研究，另一种则是基于车流的研究。

基于车流的研究有基于FPGA的感应式交通信号控制设计，是以全感应式方式控制交叉口信号灯，这种方式以各个方向上传感器接收到的车流量数据为判断依据，当每个方向上都检测到有车式遵循定时控制规律，当某个方向没有车时则可跳过该相位，以避免无效等待。