无人驾驶船舶发展趋势研究任务书
2020-02-18 17:26:47
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1）研究目地与意义；
2）国内外研究现状；
3）无人驾驶船舶特点与优势分析；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1）学习和掌握相关数学分析模型与方法；
2）认真调研收集相关资料与数据；
3）认真完成论文研究，认真撰写论文；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2 周 查阅、收集相关研究资料，了解国内外研究现状，写出开题报告；
第3-4 周 确定系统总体方案，学习相关的模型与算法；
第5-8 周 调研收集相关资料，分析调研结果，撰写调研报告；
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4. 主要参考文献
无人驾驶船舶研究综述_高宗江
舾装作业风险辨识及其风险控制系统性设计_郝阳
无人船艇的发展及展望_张树凯
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