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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

1. 对前言的要求汽车操纵稳定性是汽车的重要性能，carsim软件是进行汽车全车动力学仿真的有效软件，即进行汽车的虚拟实验。

采用carsim软件对汽车操纵稳定性进行仿真实验具有重要意义。

具体要求：1) 综述汽车操纵稳定性的重要作用和操纵稳定性控制的主要进展，重点为轿车；2) 综述carsim软件进行汽车多体动力学仿真及进行汽车操纵稳定性仿真的情况。

2. 参考文献（不低于12篇）

1. I Youn, L Wu, E Youn, M Tomizuka, Attitude motion control of the active suspension system with tracking controller, International Journal of Automotive Technology, 16, 4, 593-601, 2015.2. Sharp, R. S. and Crolla, D. A., Road vehicle suspension system design - a review. Vehicle System Dynamics, 1987, 16(3): 167~1923. Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino. A method to estimate the lateral tire force and the sideslip angle of a vehicle: experimental validation. In: 2010 American control conference Marriott waterfront,Baltimore, MD, USA, June 30- July 02; 2010.4.

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