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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言及概述对于本课题的前言部分，要求简述汽车abs在汽车行驶安全性中起到的重要作用，简述abs系统的类型和组成，总结目前abs系统的国内外研究现状及控制器的主要控制策略，明确abs控制系统的主要研究手段和方法。

二、设计依据及设计内容要求根据《汽车理论》、《汽车电子控制技术》等课程所学的基础专业知识，深刻理解汽车制动性能的评价和控制方法，在参考相应文献的基础上，根据abs的工作原理和系统数学模型，利用matlab/simulink软件仿真平台建立汽车abs控制系统的单轮控制模型，基于某控制方法设计abs系统控制器，并选择典型abs路面进行仿真分析。

通过课题设计及论文的撰写，期望学生在如下方面得到收获：（1）深刻理解汽车abs系统的结构及工作原理。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] p.khatun，c.m.bingham and p.h.mellor. application of fuzzy control algorithms for electric vehicle antilock braking/traction control systems[j]. ieee transaction on vehicular technology，2003，52（5）：1356-1364.

[2] juan a.cabrera,antonio ortiz,juan j. castillo,a fuzzy logic control for antilock braking system integrated in the imma tire test bench,transactions on control systems technology[c],vol.54,no.6,november,2005-ieee page(s):1937～1949.

[3] 李志高. 汽车abs的控制算法研究与仿真实现[d]：[硕士学位论文]. 重庆：重庆邮电大学，2011.