1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的及意义

agv(automated guided vehicle)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，其动力来源主要是蓄电池。集装箱运输在当今世界具有广泛的应用，其吞吐量的大小可以决定一个地区的经济发展，所以集装箱的装卸效率会直接影响到经济发展速度的快慢。

将agv小车运用于港口的装卸和调度能大大地降低人工成本，如今的人工成本越来越高，也就表明使用agv小车代替人工驾驶的集卡已经成为当今的主流趋势；在港口使用agv小车能大大缩短一个运作周期的时间，减少等待装箱的时间，人工集卡容易造成在同一个装卸桥下等待的时间，而agv小车能够通过中控室控制小车达到效率最大化；在港口使用agv小车还具有高起点、全智能、高效率、更安全、零排放等特点，小车的动力主要来自于蓄电池，而且无人化的港口大大加大了安全率，提高了工作效率，不仅节约人力成本，还降低了人为因素对生产安全的影响，并且没有排放污染。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容

在集装箱卸船作业中， 首先是码头对驶入的船舶分配泊位，装卸桥将集装箱从船舶上卸下装在agv小车上，agv小车再将集装箱运送到指定的堆场装卸区域把集装箱交给龙门吊，最后龙门吊再将集装箱吊放到指定的区域。装船作业与卸船作业的流程相反，agv小车的路径可通过电脑控制，或者在地板上粘贴电磁轨道，通过电磁轨道对小车的引导来对小车的方向进行调整。使用agv小车能够使码头作业从传统劳动密集型向自动化、智能化转变。

agv小车还具有柔性化作业的特点，那么提高agv小车的运行效率和载重率降低空载行驶是非常有必要的，因为小车的成本高，降低空载行驶增加运行效率就是降低成本，所以agv小车调度研究就是要充分利用每一台agv小车，并且小车在运行过程中要有百分之百的安全率，避免小车之间的碰撞。

3. 研究计划与安排

第1周：查阅资料，了解课题的相关内容。

第2周：阅读国内外相关文献，对课题的进行有一个初步的思路和设想。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] michael g.h. bell.an uncertainty-aware agv assignment algorithm for automated container terminals. imperial college london, united kingdom

[2] zhicheng bian , yongsheng yang, weijian mi, and chao mi.dispatching electric agvs in automated container terminals

with long travelling distance. shanghai maritime university.2013