登录

  • 登录
  • 忘记密码?点击找回

注册

  • 获取手机验证码 60
  • 注册

找回密码

  • 获取手机验证码60
  • 找回
毕业论文网 > 开题报告 > 交通运输类 > 交通运输 > 正文

基于A* 算法的自动化集装箱码头AGV路径规划研究开题报告

 2020-03-27 11:27:27  

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.研究目的及意义及国内外现状

1.1研究背景

集装箱码头水平运输工具主要有集装箱卡车、叉车、拖车、跨运车等人工机械设备[1],由于码头24小时不间断作业,劳动强度大,司机难免会疲劳驾驶,且港口内作业对司机的驾驶经验、驾驶资格等要求较高,工作环境危险系数较高,对年轻人吸引较小,因此港口内司机缺口较大。据相关机构调查表明,目前我国港口内司机缺口总量占行业需求总量的20%。随着无人操作技术等自动化、智能化技术的兴起,此状况得以缓解,码头升级改造迅速在全国范围内展开,经过改造后的集装箱码头自动化程度大大提高,码头内的调度与控制更加科学,极大地提高了生产效率。其中自动化引导小车(agv)能够有效的解决司机短缺、疲劳驾驶、劳动强度大等问题,同时还降低了企业的运营成本和安全责任风险。

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

2. 研究的基本内容与方案

1.基本内容与技术方案

2.1研究的基本内容

在自动化集装箱码头agv调度中,如何找到一条最优路径是问题的关键,以往的a*算法中agv与障碍物间距太近,货损威胁较大,因此许多情况下规划所产生的路径并不是最佳路径,可能为次佳路径。针对以上问题,在传统的a*算法的基础上进一步改进启发搜索策略,实际成本函数中加入碰撞因子,并根据实际情况,对实际距离成本与碰撞威胁两者设计相应权数,从而提高最佳路径搜素的准确性,最后通过matlab 2016b仿真实验,验证改进后算法的可行性与合理性。其具体结构如下:

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

3. 研究计划与安排

3.进度安排

第1-2周:查阅国内外相关文献资料,明确课题研究内容。

第3周:拟定论文的章节目录,技术方案,撰写开题报告。

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

4. 参考文献(12篇以上)

[1]滕英松. 集装箱码头作业系统关键资源的动态调度研究[d].辽宁省大连市:大连海事大学,2012.

[2]陈羽. 世界主要码头运营商在我国港口的投资现状及发展趋势[j].水运管理,2011,8:9-32.

[3]errico f,desaulniersg,gendreau m,et,al.a priors optimization with recoursefor the vehicle routing problem with hard time windows and stochastic servicetime[j].european journal of operational research,2016,249(1):55-66.

剩余内容已隐藏,您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

企业微信

Copyright © 2010-2022 毕业论文网 站点地图