1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究目的及意义

随着船舶大型化、货物集装化的趋势，集装箱码头规模越来越大，越来越多的码头采用自动化设备来提高集装箱操作效率、降低成本。伴随着自动化集装箱码头吞吐量的增加，码头作业效率越来越受到码头管理者和船务公司的重视，集装箱码头装卸机械对码头生产效率具有最直接的影响，集装箱码头取得竞争优势的一个有效途径就是优化其装卸机械的配置。越来越多的新技术被应用到岸桥和龙门吊等垂直作业设备上，自动化码头的垂直作业效率得到了质的提升，水平作业效率随之成为了制约码头整体作业效率提升的瓶颈。本文研究的自动导引小车是一种比较先进的自动化搬运设备，在效率、自动化水平和调度方面都强于传统集卡运输。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究基本内容

第1章 绪论

3. 研究计划与安排

第1-3周： 选题，查阅文献，撰写开题报告；

第4-8周： 广泛阅读相关资料，仿真软件学习；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] gobal sl,kasilinggam rg.a. simulation model for estimating vehicles requirements inautomated guided vehicle system [j]. computer industry engineering,

1991, 54(21):623-627.

[2] qiu l, hsu wj, huang s y, et al. schedule and routing algorithms for agvs: