1. 研究目的与意义（文献综述）

在道路交通网络中，公路弯道路段特殊的道路线形、复杂的驾驶行为以及多样的载运车辆类型，极易导致交通事故的发生。以美国为例，文献^[1]指出，美国水平曲线路段上的碰撞事故数量比相同长度且具有相同交通量的直线路段高出1.5倍到4倍。国内学者指出^[2]，在我国2013年一次死亡10人以上的重大道路交通事故中，弯道路段发生事故数量占全部事故数的37.5%，弯道路段事故造成的死亡人数占全部事故死亡人数的42.8%。由此可见，公路弯道路段发生的事故数量多，严重程度高，公路弯道路段的行车安全问题已成为道路安全中的痛点。根据弯道路段主要事故形态的成因分析显示，不当的车速选择以及驾驶轨迹选择是导致事故的主要诱因^[3]。

弯道车速决策的研究是探究该路段交通事故发生机理的重要基础工作之一^[7]。通过合理的车速决策，改善车速判断错误的发生，能够显著降低交通事故的发生率^[12]。车辆在弯道的车速决策受到驾驶员生理、心理因素，车辆动力学特性，道路线形以及前车行驶状况等多方面因素的影响。国内外学者从多个角度对弯道车速的决策进行了研究。

1.1公路弯道限速研究

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究内容

第一章 绪论

1.1研究背景与意义

3. 研究计划与安排

2018年3月：阅读文献及书籍，了解车辆动力学、数学建模等基础知识，对文献进行学习、分析以及归类，明确毕业论文所需建立模型的要求。根据指导老师建议完成开题报告以及论文绪论部分的内容撰写。

2018年4月：针对弯道交通事故的统计分析，探索弯道交通事故发生的主要诱因，并通过弯道车速数据分析，探索弯道车速与弯道半径、车辆动力学性能等因素的相关性。针对研究目标，初步建立驾驶员弯道期望车速计算模型。并完成相关章节的论文撰写。

2018年5月:完成公路车辆弯道车速决策模型，并通过仿真或者实车实验完成对模型的验证，针对实验结果对模型进行进一步完善。完成论文主体内容的撰写以及外文文献的翻译工作。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]. fitzsimmons e j, kvam v,souleyrette r r, et al. determining vehicle operating speed and lateralposition along horizontal curves using linear mixed-effects models[j]. trafficinjury prevention, 2013, 14(3): 309-321.

[2]. 唐歌腾, 任春晓, 李臣, 等. 基于 trucksim 的不同弯道半径安全车速确定方法[j]. journal ofhighway and transportation research and development, 2016, 11(1): 91-97

[3]. 牛世峰．公路弯道路段交通安全特性研究[Ｄ] ．长春：吉林大学，2008．