1. 研究目的与意义（文献综述）

1. 1目的及意义

随着交通运输业的不断发展，智能化交通越来越引起人们的关注。纵观世界各国的交通发展现状，智能化交通成为了各个国家最为关注的领域，其中航空和陆上交通的智能化已经取得了一定的成果。无人驾驶飞机以及无人驾驶汽车也都纷纷出现在人们的视野中，由于无人驾驶技术的各种优势，无人驾驶船舶的发展也越来越被人们重视。

与传统的船舶相比，无人驾驶船舶有着巨大的优势。无人驾驶船舶具有“更安全、更经济、更环保”等诸多优点，发展无人驾驶船舶与国际海事组织（imo）提出的“清洁海洋上安全、保安和高效的航运”发展目标非常吻合。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

本文主要对内河无人驾驶船舶的发展现状进行分析，在无人驾驶船舶发展的基础上对无人驾驶船舶安全预警系统进行研究。主要分析现有内河船舶的事故发生原因和影响因素，通过传统船舶的经验研究无人驾驶船舶的安全防范。具体思路如下：

第1章 绪论

3. 研究计划与安排

1. 进度安排

第1—3周：查阅相关文献，撰写开题报告；

第4—6周：进一步收集资料和数据，并进行整理和分析；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]艾小波，林联平.船舶“无人驾驶”可行性研究[j].水运管理，2015（11）：13-15.

[2]许春松，张仁平.无人驾驶船舶发展与海事公约修订的思考[j].世界海运，2017（3）：20-22.

[3]付军.船舶无人驾驶系统分析_