1. 1目的及意义

随着交通运输业的不断发展，智能化交通越来越引起人们的关注。纵观世界各国的交通发展现状，智能化交通成为了各个国家最为关注的领域，其中航空和陆上交通的智能化已经取得了一定的成果。无人驾驶飞机以及无人驾驶汽车也都纷纷出现在人们的视野中，由于无人驾驶技术的各种优势，无人驾驶船舶的发展也越来越被人们重视。

与传统的船舶相比，无人驾驶船舶有着巨大的优势。无人驾驶船舶具有“更安全、更经济、更环保”等诸多优点，发展无人驾驶船舶与国际海事组织（IMO）提出的“清洁海洋上安全、保安和高效的航运”发展目标非常吻合。

1.具备更好的应用环境。相对于汽车，船舶在运河、海洋等场景内行驶时，速度都有严格的限制，因而拥有更为优良的秩序，同时还拥有更为宽阔的“道路”，也不受行人、非机动车的影响。

2.能节省大量成本。在船舶运输当中，人力成本是主要的一个部分。通过部署无人驾驶船舶，不仅能够节约大量的人力成本，同时由此产生的许多附加成本也能得以节省。同时，还能以此省去生活空间，扩大船只的载运量，获取更高的利润。

3.可以提升航运安全性。如同地面道路会发生交通事故一般，航运也免不了会发生意外事故，或是船只相撞、或是船员生病以及出现意外等等。而无人驾驶船舶由于具有无人驾驶技术，且能够实现信息交流，从而能够最大化避免发生意外，同时人员的伤亡也不复存在。

随着无人驾驶船舶发展的日益升温，其未来的发展水平必将成为衡量一个国家航运业强弱的重要指标之一。

中国有大小天然河流5800多条，总长40多万公里，现已辟为航道的里程约10万多公里，内河航运有巨大的发展空间。近来来，国家和地方政府都纷加大了对内河航运的投入，使内河航道条件得到了逐步改善。在内河航运条件不断优化的前提下，无人驾驶船舶的发展有了良好的基础和应用方向。

安全问题是每一项新技术运用到实际中的必要前提。所以若发展内河无人船舶驾驶船舶，内河无人驾驶船舶安全预警系统研究是必不可少的一项内容，只有保证了无人驾驶船舶在运行中的安全有序，才能将无人驾驶船舶的各项优势完美的发挥出来。所以内河无人驾驶船舶安全预警系统的研究是未来无人驾驶船舶发展的基础和基石，是航运智能化得以实现的根本条件。

1.2国内外研究现状