1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 目的及意义

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。无人驾驶汽车发展是交通上的一场重大改革。随着科学技术的不断发展和进步，互联网技术和人工智能的不断完善，智能感知设备及智能控制系统的不断先进使无人驾驶成为可能。

无人驾驶汽车通过各种技术的结合能够高效感知、准确的进行计算，提高道路交通利用率，解决交通拥挤问题，避免因交通拥挤造成的时间浪费。另外，无人驾驶汽车还可以避免因驾驶员的各种身体精神原因等造成的各种交通事故，因而减少交通事故中丧生人数。综上所述，研究无人驾驶汽车的现状，探究其发展的路径，有着重要的现实意义。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究的基本内容

一 无人驾驶汽车在国内外发展现状

（一）国外无人驾驶汽车的发展现状

3. 研究计划与安排

第1-4周：收集和整理资料。

第5-6周：拟定提纲，提交开题报告。

第7-13周：撰写论文初稿和修改稿,保持与指导教师的沟通。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]陈延寿. 无人驾驶汽车研究动向[j]. 汽车与配件, 2017(6):44-48.

[2]潘福全, 亓荣杰, 张璇,等. 无人驾驶汽车研究综述与发展展望[j]. 科技创新与应用, 2017(2):27-28.

[3]章帆, 王雪娇. 基于专利的无人驾驶汽车技术景观分析[j]. 科技管理研究, 2017, 37(5):33-37.