1. 毕业设计（论文）的内容和要求

四轴飞行器最开始是由军方研发的一种新式飞行器。

随着mems传感器、单片机、电机和电池技术的发展和普及，四轴飞行器成为航模界的新锐力量。

到今天，四轴飞行器已经应用到各个领域，如军事打击、公安追捕、灾害搜救、农林业调查、输电线巡查、广告宣传航拍、航模玩具等，已经成为重要的遥感平台。

2. 参考文献

[1]彭军桥.非共轴式碟形飞行器研究上海大学2001级硕士研究生学位毕业论文 [2]吴东国.基于四旋翼飞行器平台的低空遥感技术在公路环境调查中的应用[J].公路交通技术.2012 [3]姬江涛，扈菲菲，贺智涛，杜新武，刘剑君.四旋翼无人机在农田信息获取中的应用[J].农机化研究.2013 [4]赵晨，杜勇.四旋翼无人机在输电线路巡视中的应用[J].湖北电力.2012 [5]张鹏，程飞，曹宇强，孙来，王琪.一种新型四轴搜救飞行器设计[J].科技广场.2010 [6]李俊峰，张雄.理论力学[M].第二版.北京.清华大学出版社.2010 [7] 蒋庆仙.关于MEMS惯性传感器的发展及在组合导航中的应用前景[J].测绘通报.2006 [8] Sebastian O.H.Madgwick, International Andrew on J.L.Harrison,Ravi Rehabilitation Vaidyanathan.Estimation of IMU and MARG orientation using a gradient descent algorithm[J].IEEERobotics.2011.1:1-7. [9] 岳基隆，张庆杰，朱华勇.微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析[J].电光与控制.2010-10 [10] 刘庆元，徐柳华，沈彩莲，王小平.基于无人飞行器遥感影像的数字摄影测量关键技术研究[J].测绘科学.2010. [11] 王帅，周洋.用于危险区域物品清理的四旋翼飞行抓捕手[J].兵工自动化.2011 [12]Mark Euston, Paul Coote, Robert Mahony , Jonghyuk Kim and Tarek Hamel.A Complementary Filter for Attitude Estimation of a Fixed-Wing UAV[J].IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.2008.Sept,22-26 :34 Conference [13]刘同法. 单片机外围接口电路与工程实践[M]．北京：北京航空航天大学出版社，2009：25~53 [14] Philip J.Schneider, David H.Eberly.计算机图形学几何工具算法详解[M].第一次印刷.北京.电子工业出版社.2005 [15]谢宜仁. 单片机实用技术问答[M]．北京：人民邮电出版社，2005：55~76 8 李全利. 单片机原理及应用技术[M]．北京：高等教育出版社，2004：73~96 9 白英彩. 微型计算机常用芯片手册[M]．上海：上海科技出版社，2000： [16] Mian A，Wang Daobo．Nonlinear flight control strategy for an underactuated quadrotor aerial robot[J]． IEEE AQTR，2008，(1)：8~16

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2015.12.1-12.31 确定题目 2016.1.1-1.31 查阅参考文献，了解课题要求，完成开题报告 2016.3.1-3.25 完成系统的总体设计，包括硬件、软件的总体设计和完成飞行器的概念设计（包括结构图等） 3.28-4.8 完成系统的详细设计，包括陀螺仪的设计和加速度计的矫正 系统操作平台自选 4.9-4.18 初步完成飞行器安装、配置、调试，完成部分操作的设计 4.19-4.29 着手编制有关操作程序，并完成主要模块的设计 硬件开发工具自选 5.8-5.12 完善主要模块的功能并完成其他模块的设计 5.15-5.19 完成各模块的单元测试，并着手进行系统调试 5.22-5.26 完成整个系统的调试工作，并着手毕业论文（设计）的撰写工作 5.29-6.9 完成论文的初稿，并通过电子邮件发给指导老师初审 完成英文翻译 6.10-6.12 按指导老师意见修改论文并定稿打印装订 递交论文和英文翻译 6.13- 准备毕业论文的答辩,包括答辩演示文稿等