1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述一﹑系统开发的背景及意义 四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。

四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。

因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

第一阶段： 巩固c 基础和mfc微软基础类的使用，学习mems微机电系统相关方面的知识。

熟悉mcu单片机的使用以及idm应用开发环境的操作。

规划设计模块布局以及传感器、陀螺仪、和电子调速器之间的分布式链接，找准设计方向，搭建所需的应用开发环境。