1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

智能手机上的地图app给我们的生活带来了极大的便利，但仅限于室外应用。

然而机场等大型公共建筑内部人流复杂，寻找一条通向目的位置的路径很不直观。

随着移动互联网蓬勃发展，各种基于位置服务（location based service）应用层出不穷，为解决室内导航的问题提供了一条路径。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题决定研究开发开发一款用于机场等大型公共建筑的手机app，实现快速路径规划，以友好、可视化、交互的方式，引导旅客前往目的位置。

图1 室内导航功能模块图 定位功能模块：通过ibeacon获取位置信息 数据库功能模块：通过java提供的数据库操作函数提取数据库文件里的点坐标的信息， 分为不同的类型如：横竖墙，圆弧墙，非墙，电梯，安检口和出口存储到map[][]数组 中。

主函数调用完成从数据库提取相关的坐标位置信息，为之后的路径规划提供坐标 信息。