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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、毕业设计（论文）的内容和要求设计的目的是为无人飞机巡视杨树提供可以自主导航的系统。

尽管无人飞机发展很快，但是能够自主导航的无人飞机并不多见。

开发一个能够自主导航的无人机，能够提高无人机的效率，减少无人机的维护和控制等成本。

2. 参考文献（不低于12篇）

1. 白志君. 四旋翼无人机室内自主导航系统的研究与实现[D]. 厦门大学, 2014.2. 倪磊, 曾庆化, 庄曈,等. 依靠自身传感器的室内无人机自主导航引导技术综述[J]. 计算机应用与软件, 2012, 29(8):160-163.3. 魏许, 徐责力, 王彪,等. 面向无人机自主导航的立体匹配算法[J]. 中国科学:信息科学, 2012, 42(11):1338-1349.4. 周龙. 基于立体视觉和激光扫描的无人机自主导航场景测量研究[D]. 南京航空航天大学, 2012.5. 陈宗基, 魏金钟, 王英勋,等. 无人机自主控制等级及其系统结构研究[J]. 航空学报, 2011, 32(6):1075-1083.6. 黄楠楠, 刘贵喜, 张音哲,等. 无人机视觉导航算法[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(7):269-277.7. 佚名. 国网山西省电力公司首次完成1000kV长南一线全线无人机巡检工作[J]. 电力信息与通信技术, 2016(10):6-6.8. Rycroft M J. Understanding GPS. Principles and Applications[J]. Journal of Atmospheric and Solar-Terrestrial Physics, 2006, 59(5):598-599.9. Capkun S, Hamdi M, Hubaux J P. GPS-free positioning in mobile ad-hoc networks[C]// Hawaii International Conference on System Sciences. IEEE Computer Society, 2001:9008.以下资料是电子书籍，从云盘下载，链接：https://pan.baidu.com/s/1i4NvhGx 密码：tpal10. Python基础教程(crossin全60课)．11. python-中文手册 12. 强大的Python--完全用Python工作13. 基于Python的程序设计思想与方法-．14. Python科学计算与数据处理