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三维成像系统的开发任务书

 2021-12-24 15:48:15  

全文总字数:1418字

1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

一、毕业设计(论文)的内容和要求设计的目的是为杨树的病虫害检测提供三维空间信息。

信息获取方法是通过多目或者单目摄像头拍摄杨树,再通过三维重构方式获取杨树及其周围环境的三维模型。

具体开发步骤包括:1. 点云重构2. 表面模型构造3. 带有纹理的表面模型构造可以参考一个基于无人机三维重构的开源项目https://github.com/opendronemap/opendronemap/tree/master二、毕业设计(论文)应完成的工作1. 掌握python或者matlab语言,为杨树的三维重构做准备。

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2. 参考文献(不低于12篇)

1. 郭焱, 李保国. 玉米冠层的数学描述与三维重建研究[J]. 应用生态学报, 1999, 10(1):39-41.2. 刘彦宏, 王洪斌, 杜威,等. 基于图像的树类物体的三维重建[J]. 计算机学报, 2002, 25(9):930-935.3. 高玮, 彭群生. 基于二维视图特征的三维重建[J]. 计算机学报, 1999, 22(5):000481-485.4. 郭新宇, 赵春江, 肖伯祥,等. 玉米三维重构及可视化系统的设计与实现[J]. 农业工程学报, 2007, 23(4):144-148.5. 袁夏. 三维激光扫描点云数据处理及应用技术[D]. 南京理工大学, 2006.6. 于丙辰, 陈刚, 段淼然,等. 无人机遥感在大型不可移动文物三维重建中的应用[J]. 测绘通报, 2017(5):43-46.7. 唐丽玉, 张浩, 黄洪宇,等. 基于点云数据的树木三维重建方法改进[J]. 农业机械学报, 2017, 48(2):186-194.8. 刘三毛, 朱文球, 孙文静,等. 基于RGB-D单目视觉的室内场景三维重建[J]. 微型机与应用, 2017, 36(1):44-47.9. Morrison I K.,Armson K A.The rhizometer-adevice for measuring roots of tree 10. seedling[J].The Forestry Chroaide,1968,44(2):21-2311. Woebbecke D M.,Meyer G E.,Bargen K V. Plant Species Identification,Size,and Enumeration Using Machine Vision Techniques on Near_Binary Images[J].Opticsin Agriculture and Forestry,1992,1836:208-218.以下资料是电子书籍,从云盘下载,链接:https://pan.baidu.com/s/1i4NvhGx 密码:tpal12. Python基础教程(crossin全60课).13. python-中文手册 14. 强大的Python--完全用Python工作15. 基于Python的程序设计思想与方法-.16. Python科学计算与数据处理

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