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基于zigbee节点通信协议的远程机器人管理与监控系统的开发任务书

 2022-01-21 21:55:14  

全文总字数:1403字

1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

本课题是研究如何组建一个具有多个清洁功能机器人节点的物联网系统,并在该系统的基础上,利用手机和电脑软件,远程管理和监控这些机器人的运行和工作状态。

该课题有较高的实用价值。

课题采用的开发语言是c#程序设计语言 本软件的开发工作步骤如下:第一步熟悉k60工作原理和编程技术。

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2. 参考文献(不低于12篇)

1. 王宜怀 朱仕浪 姚望舒. 嵌入式实时操作系统MQX应用开发技术[M]. 电子工业出版社, 2014.2. 王宜怀. 嵌入式系统原理与实践[M]. 电子工业出版社, 2012.3. 王田苗. 嵌入式系统设计与实例开发[M]. 清华大学出版社, 2008.4. 刘淼. 嵌入式系统接口设计与Linux驱动程序开发[M]. 北京航空航天大学出版社, 2006.5. 徐华中. ARM 9嵌入式技术及LINUX高级实践教程[M]. 北京航天航空大学出版社, 2005.6. 李林, 项刚. C#程序设计[M]. 高等教育出版社, 2013.7. (美)斯洛斯(Sloss,A.N.) 等著;沈建华 译. ARM嵌入式系统开发:软件设计与优化[M]. 北京航空航天大学出版社, 2005.8. 季昱. ARM嵌入式应用系统开发典型实例[M]. 中国电力出版社, 2005.9. 周立功. ARM嵌入式Linux系统构建与驱动开发范例[M]. 北京航空航天大学出版社, 2006.10.王成儒. USB2.0原理与工程开发[M]. 国防工业出版社, 2004.11.赵苍明. 嵌入式Linux应用开发教程[M]. 人民邮电出版社, 2009.12.Xiao K, Li H, Fu X L. RTC Driver Development in Embedded Linux[J]. Advanced Materials Research, 2010, 171-172:791-794.13.Choi J H, Lee W J, Chon K W, et al. A Technique of Reusable and Reliable Device Driver Development For Embedded-Linux System[J]. Kips Transactions Partd, 2005(7):1065-1070.14.Draheim D, Lutteroth C, Weber G. Generative programming for C#[J]. Acm Sigplan Notices, 2005, 40(8):29-33.

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