1. 毕业设计（论文）主要内容：

1）.了解与分析无人机在通信中潜在的能耗问题

2）. 建立数学模型描述无人机在通信中的能量消耗，用于后续算法设计

3）. 使用一种优化算法（如markov决策过程）设计无人机的通信与能量补充的策略，使得无人机在使用时的效率达到优化

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1）.查阅有关文献资料并作开题报告及文献摘要（阅读的文献量最少为15篇，其中近五年外文文献不少于3篇。）。

2）. 翻译英文文献（不少于5000汉字、2万英文印刷符），须附外文原文，要求译文要忠实于原文,表达清楚。

3）. 掌握无人机的基本工作原理。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1—3 周： 英文翻译，完成开题报告和文献综述

第4—6 周： 掌握无人机工作原理的理论知识。

第6—10 周：建立模型，设计无人机通信的优化策略算法。

4. 主要参考文献

1）. y. zhang, d. niyato, p.wang, d. i. kim, and z. han, "optimal wireless energy charging forincentivized content transfer in mobile publish-subscribe networks," ieeetransactions on vehicular technology, vol. 66, no. 4, pp. 3420-3434, apr 2017.

2）. y. zhang, d. niyato, p.wang, and d. i. kim, "optimal energy management policy of mobile energygateway," ieee transactions on vehicular technology, vol. 65, no. 5, pp.3685-3699, may 2016.2）.

3）. m. puterman. markovdecision processes. wiley, 2005.