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基于深度学习的自动驾驶控制研究和软硬件设计任务书

 2020-04-17 20:27:30  

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

汽车自动驾驶技术是目前深度学习领域的热门研究方向。

在可预见的未来自动驾驶在大部分情况下代替人类驾驶几乎是必然的。

自动驾驶技术可以解放驾驶员,提高行驶安全性,减少因为人为因素造成的交通事故。

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2. 参考文献

[1]刘芬,隋天宇,王叶群.TensorFlow平台深度学习寻找最优路径问题研究.信息技术,2019,43(2):62-65. [2]周雅静,彭熙,张翠翠,王寅霄,郑世珏.基于树莓派及串行舵机控制技术的人形机器人控制系统的设计及实现.电子世界,2019(2):140-141. [3]李怀宇.基于STM32的避障小车设计.科技视界,2018(30):191-193. [4]Huang,Zhang,Li,Li,Zhang,Sang,Xiong. Unidirectional variation and deep CNN denoiser priors for simultaneously destriping and denoising optical remote sensing images[J]. International Journal of Remote Sensing,2019,40(15). [5]Tom Jensen. Simplifying Drive and Control Technology for Automatic Guided Vehicles[J]. Machine Design,2018.

3. 毕业设计(论文)进程安排

2019.1-2019.2.15:分析问题需求,查阅参考文献; 2019.2.15-2019.3.1:撰写开题报告并开题; 2019.3.1-2019.3.31:算法分析与设计; 2019.4.1-2019.4.30:编程与测试 2019.5.1-2019.5.31:系统完善,撰写论文 2019.6:答辩准备及答辩

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