1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一．课题研究背景及意义 可以行驶在各种路况上，野外和各种恶劣环境中，能够执行某些任务，但车内没有操纵者的车辆可以叫做无人驾驶遥控车辆。

根据控制技术和信息科技的不断发展，无人车可分为遥控无人车，和智能无人车。

车辆由无线电，光纤等介质受驾驶者远程遥控。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

四．课题研究解决的问题 本次毕业设计旨在开发一个可以通过4g通信技术的远程遥控小车，能对采集到视频图像及时回传给操纵者，操纵者通过图像及时做出正确的控制指令来完成预定的任务。

此外，提供用户控制软件，在此基础上，设计和美化用户界面。

本设计需要解决的问题： 1. 如何精确的控制小车的姿态。