文 献 综 述 一．课题研究背景及意义 可以行驶在各种路况上，野外和各种恶劣环境中，能够执行某些任务，但车内没有操纵者的车辆可以叫做无人驾驶遥控车辆。

根据控制技术和信息科技的不断发展，无人车可分为遥控无人车，和智能无人车。

车辆由无线电，光纤等介质受驾驶者远程遥控。

有初步人工智能的无人驾驶车辆，可以自主行驶和自动执行巡逻，监视等任务[1]。

随着信息技术的快速发展，无人驾驶车辆越来越广泛的应用于多种领域，执行侦察，巡逻，引导，高危作业，特种作战，恶劣环境下物资运输等任务，表现出了广阔的应用前景[2]。

随着工业自动化技术的发展及工业移动无线网络的应用以及远程系统的开发，利用4G通信网络结合远程遥控系统的开发来实现车辆的远距离控制，与此同时，驾驶员可以在远离危险的地方进行遥控操作，通过无线遥控手柄控制单元对在危险区域进行姿态控制，可以保证操作人员的生命安全，提高工作效率[3]。

当今社会飞速发展，在许多地方，有线传输非常困难，费用也比较昂贵，而且无线传输更为灵活,如红外线，蓝牙以及WIFI，这些无线传输适合短距离的传输，传输速度很快，而GSM,GPRS和3G传输距离较远，只要有基站就可以覆盖到，GSM和GPRS传输速率较慢，不足以传输高质量的音视频数据，3G理论速度较快，但我国3G无线接入网络的接口不统一，容易造成通讯混乱，且实际速率也不足以满足高清视频的传输，4G融合了3G和WLAN技术，下载速度理论可达100Mbps，可以传输高质量视频图像[4]。

大多数远程遥控车辆和无人机使用2.4Ghz无线电及WIFI进行遥控，遥控距离不超过目视距离。

我国有着很高的4G网络覆盖率以及较高的速率，可以满足高清视频信号的传输从而实现远程的对无人车进行控制。

二．4G通信技术 第四代移动电话移动通信标准，外文简称：4G，该技术包括TD-LTE和FDD-LTE（严格来说，LTE不是4G，在严格意义上还没有达到4G的标准，虽然被宣传为4G无线标准，但3GPP并没有承认它是下一代通信标准）,只有升级后的LTE Advanced才能满足国际电信联盟对4G标准的要求[5]。