文 献 综 述 随着百度地图，高德地图等应用出现，导航技术的成熟，大大方便了人们的生活。

然而这些应用与技术暂时只能解决室外大地址定位，随着社会的发展，室内定位场景越来越庞大复杂，大型商超、综合性医院、机场、停车场等场所对于定位和导航的需求也逐渐增多。

在许多大型停车场中，由于车位众多，地形复杂，时常出现车主在寻找自己车辆时，浪费大量时间的情况。

室内停车场车辆定位及导航系统为车主提供了一个室内导航的帮助，使得车主在应用的帮助下能快速找到自己的车辆，节省了车主的时间。

室内停车场车辆定位及导航系统主要使用Java 和 Android开发，通过蓝牙和无线网感知，来实现室内定位，引导车主快速找到车辆。

在停车时，系统记录车辆所在区域位置，车主在取车离开时，系统会通过车主手机接收到的蓝牙或无线网信号，计算出车主的实时位置，并根据车辆所在位置，计算出导航路径，引导车主找到自己的车辆。

室内停车场车辆定位及导航系统从功能来看，类似于一般定位应用，主要实现导航的功能。

但停车场室内定位系统，应用场景主要为停车场，故数据量大大减小，但同时，由于室内地形多变且复杂，故对定位精度需要有较高的要求，另外，定位的实现，还要考虑相应硬件设备的情况，系统较为复杂。

一、开发平台JAVA 背景 Java是由Sun Microsystems公司推出的Java面向对象程序设计语言（以下简称Java语言）和Java平台的总称。

由James Gosling和同事们共同研发，并在1995年正式推出。