1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一、开发背景 公路交通的飞速发展为人们的生活提供了极大的便利，但是也导致了一系列的环境问题和社会问题。

我国每年约有6万~7万人丧生于车祸，这些车祸通常是由于驾驶员不够专心或者处于疲劳以及醉酒驾驶等状态导致的。

因此，车辆安全辅助驾驶系统已成为当前世界交通领域的研究热点之一。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、课题主要研究或解决的问题 无人驾驶车辆研究日益受到学术界和产业界的高度关注。

对于行车安全来说，路况分析系统的辅助是非常重要的环节。

辅助驾驶系统是一个超大型系统，是车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统等等子系统的集合。