1. 研究目的与意义（文献综述）

近些年来，随着无线自组织网络技术和无线通信设备的不断发展，在道路上大规模地铺设路边无线通信设备（rsu）以及在车辆上配备无线通信设备成为可能，人们对车载自组织网络（vanet，vehicle ad hoc network）的研究也不断深入。车载 ad hoc网络是为车辆与车辆（v2v）之间和车辆与路边设施之间（v2i）的通信而设计的自组织网络，这使得车辆可以获得自己通信范围内甚至两跳范围内的车辆信息（如车速，位置，方向等）和实时路况信息（如事故，路面状况等）。车载ad hoc网络为车辆和路边设施之间的通信平台，这不仅提高了道路的通信效率，也极大的提高了驾驶的安全性，通过车辆之间的信息交互来确定潜在的车辆碰撞，侧滑等安全隐患，在发生事故的现场通知其他后续车辆避免进入事故区域。一些基于信息广播的安全应用已被用来提高驾驶的安全性，这些安全应用必须具有可靠性，尽可能小的延迟，避免信道的拥塞。

随着人们的需求不断增加，车载 ad hoc网络已不仅仅用来提高道路的同行效率，也用来从internet网络获取一些多媒体服务，这类应用具有高吞吐量和公平性的要求。

2003年，美国联邦通信为员工会（fcc）为智能交通系统划分了75mhz带宽用作短距离通信以提高交通系统的安全，改善道路交通现状。国际电子电气工程师协会（ieee）成立了专门的小组制定用于车载通信的ieee 802.11p协议。该协议在mac层采用载波监听多路访问/冲突避免（csma/ca）机，这种基于竞争的介质访问控制可能导致无界延迟，由于其严重的不确定性，不能满足安全应用的低时延要求，不适合于安全应用的实时通信。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：

1、在sumo交通仿真软件中建立协同队列驾驶车辆行驶模型，并搭建不同的交通场景。

2、根据协同队列驾驶模型并基于ieee802.11p和集中式控制策略设计通信协议，满足协同队列驾驶系统通信需求。

3. 研究计划与安排

(1)2019.1.1—2019.2.28：阅读文献，熟悉模拟软件omnet ,sumo和veins架构，搭建交通和网络环境，外文翻译并撰写开题报告；

(2)2019.3.1—2019.4.30：根据论文思路设计通信方法，实现通信协议，完成系统测试和完善；

(3)2019.5.1—2019.5.25：撰写和修改毕业论文；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 毕远国，车载ad hoc网络媒体访问控制与信息广播技术研究[d]. 东北大学, 2010.

[2] lyuf, zhu h, cheng n, et al. abc: adaptive beacon control for rear-end collision

[3] avoidance invanets[c]//2018 15th annual ieee international conference on sensing,communication, and networking (secon). ieee, 2018: 1-9.